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本文列举了20家末端执行器生产公司,CR6-5机械臂

2019-10-07 03:28

每家制造商都需要定制的自动化解决方案,来适应其独特的生产环境。但设备供应商不可能为每个生产流程或应用重新设计自动化方案。因此,制造商需要选择最合适的机器人配件组合,把自动化价值最大化。合适的配件能够把整个生产周期转变成为一个无缝衔接的过程,包括从购买和安装到运行和再开发。 协作机器手臂工具是自动化方案的其中一个选择。制造商通过在机器臂的末端安装EOAT 来执行各种各样的任务。比方说,机器人夹爪可以灵敏地处理各种材料,同时功能强大的传感器会发出警示,纠正机器人的定位。另外,工具切换器允许一个工具快速、简单地切换到另一个工具。安装了这些先进工具之后,机器人成为智能物体,能够在智能制造环境中感知、执行任务和采取行动。 根据一项新的市场研究,全球机器人EOAT 市场在2020年将达到92 亿美元,CAGR 增长近9%。此外,国际机器人联合会 (International Federation of Robotics,IFR) 的数据显示,在2021年将有大约63万台机器人供应至全球产业链,年复合增长率为14% 。 随着各种新兴产业的发展和国家法规政策的大力支持,中国的EOAT市场将高速发展,为制造商带来高效率、节能降耗、节省人力成本、和产业升级等优势。 EOAT实现更快、更智能的自动化应用 EOAT 助力制造商开发新应用——因为在定制的解决方案中安装EOAT 之后,机器人的效率会变得更高。EOAT 对机器人的性能和灵活性有着很大的影响。事实上,自动化流程的效率在很大程度上取决于夹爪器以及其他与机器人交互的智能工具。 现代化夹爪和功率传感器展现了智能机器人配件的巨大潜力。有了协作应用,制造商不仅想要机器高效自动化,并且还想远程访问机器人,进行在线问题诊断。配备智能软硬件的智能EOAT可以协助收集、分析数据,从而提供反馈和增强功能。 EOAT还可以让机器变得更加紧凑、智能和独立,从而有效地运行协作应用,让自动化变得更简单,制造商更能负担得起。 选择合适的机器人配件 在机器人上面或周围安装工具和配件,可以会提高或降低机器人的效率。EOAT 担任着桥梁的角色,让机器人工具和有助于提高运作效率和生产率的机器人进行双向信息交流。当高精度夹爪使用内置技术后,便可以模仿人类的指尖运动。这种夹爪可应用于农业,用于采摘并放置草药或其他易碎的物品,确保不造成损伤。OnRobot 公司的RG2-FT 智能夹爪便是一个很好的例子。RG2-FT除了备有先进的视觉和触觉能力,同时也是全球首款使用内置力量或扭矩传感器来“看”和“感觉”物体的智能夹爪。 现代化夹爪得结构非常复杂,其精密度能够使夹爪用于制造计算机处理器的易碎晶圆片,而力扭矩传感器能够协助定位并检测物体的存在,以实现更高精度,彻底地突破了传统生产系统的限制。这类夹爪工具非常适合需要精确力度来达到高质量运作效果的制造过程。例如,表面处理、包装和码垛、机器照管和装配等应用。这些生产程序不仅要求高精度,而且需要根据批量大小和后续需求来定制任务的能力。此外,现代化夹爪另一个独特的优点是方便各种规模的制造商能够将合适的EOAT 引入到生产线中。 现代工业需要以应用为中心的解决方案 仍然使用传统制造模式的企业将在市场中处于非常不利的地位,因为这种模式成本高,缺乏灵活性,例如为某些特定的生产任务制造独特的工具。相比之下,夹爪、传感器等灵活的、以应用为中心的解决方案可以针对不同的材料形状、尺寸和材质进行自定义。 这些灵活的、功能强大的工具可以无缝地集成到多个生产环境中。凭借其可调节性、先进技术和流畅融合性能,以应用为中心的解决方案可缩短生产周期,减少停机时间。这也为其他硬件方案提供了更多选择,可降低机器人解决方案的成本,减少实现自动化的障碍。最终,EOAT 工具可以帮助各种规模的企业和制造商节省资金。 完整的解决方案 工业智能化、大数据、智能工厂、智能物流及机器人技术的普及,将影响制造业自动化的未来变革。因此制造商必须考虑采用自动化生产系统,从而降低成本,提高运营灵活性。为了实现这一目标,机器人配件需要变得更加智能,因为它们对于实现协作应用而言至关重要。一个完整的解决方案能够将智能技术和先进工具带到行业发展的前沿,让各种规模的制造商有能力满足对工业机械化日益增长的需求。同时,它能缩短学习曲线,使所有制造商都能实现自动化的美好蓝图。 (原文标题:智能工具将塑造智能制造生态系统)

随着人工智能大热,机器人最近也逐渐成为风口,并且带动了一大批硬件厂商。本文列举了20家末端执行器生产公司,分别说明了其特点以及主要应用领域。

在第十九届中国国际工业博览会上,机器人领域的相关展览和技术展示传递出行业发展的多个新动向:小型化、轻量型、协作机器人正在成为工业机器人的发展新趋势,中小企业借力协作机器人迈向工业4.0成为推动工业机器人市场高速发展的重要驱动力,人机协作将更精准助力智能制造 日前在上海落幕的第十九届中国国际工业博览会上,来自20多个国家和地区的300多家机器人企业携*新产品和技术同台竞技。 轻型协作机器人抢眼 工博会开幕首日,遨博智能科技有限公司即发布了3款具有自主知识产权的*新工业协作机器人。作为专注于轻型协作机器人研发和生产的国家高新技术企业,遨博智能2015年就在国内*推出具有核心自主知识产权及全国产化的轻型工业协作机器人i5,并已实现量产。 “与i5相比,我们此次推出的AUBO-i3、i7和i10是六关节自由度产品,在承重能力、工作范围、应用领域等方面更加多元化。模块化理念设计,拥有轻量级、高精度,易于编程、安装和操作的性能特点。”遨博智能董事长魏洪兴告诉记者。尤为重要的是,遨博智能协作机器人从控制器、软件、操作系统到算法都是自主研发,突破了包含控制系统、末端执行器、电机、传感器等技术瓶颈,关键部件实现了全国产化。 工业协作机器人也称人机协作机器人,是新一代机器人,与传统工业机器人必须用安全保护栏与人隔离不同,它可以和人在共同工作空间中合作、互动,共同完成工作。因此,协作机器人必须具备高安全性、高灵活性和高精度,且满足即插即用、编程简单直观、操作简单,让非专业人员也能快速掌握并使用。“一旦发生非预期碰撞,协作机器人就会立即自动停止运行,保护操作人员和周围设备不受伤害。”魏洪兴说。 作为国际*的协作机器人企业,丹麦优傲机器人进行了“协作机器人与工具端集成竞赛”的现场活动,全程直播机器人安装调试过程。1个小时内,工作人员将机器人手臂与传感器和夹爪集成,安装在操作台上,完成定点取料和随机高度放料的动作。“使用传统机器人解决这类问题,往往仅编程时间就需要3天到6天。”优傲机器人展台工作人员说。 同样,台湾台达集团的小型“智能制造示范线”也吸引了观众驻足。这条示范线由3组小型机器人组成,串联周边设备、制造执行、下单系统、生产设备管理平台等,实现少量多样,混线生产,当场为观众制定出刻有个人姓名的礼品,全程不到两分钟。 小型轻量易用、强调人机协作,成为此次工博会很多机器人企业新产品的主推特点。机器人“四大家族”中的瑞士ABB和日本安川电机,先后发布了针对3C产业的小型机器人。安川电机还推出了号称是全世界*小工业机器人的MotoMINI,并强调说,包括*小机器人在内的安川多用途机器人系列,适用于小型零部件的搬运、组装、点胶上下料及打磨等多个领域。 协同互补适应柔性生产 当前,制造业生产模式正在快速从少品种、大批量向多品种、小批量转变,大部分制造企业常常面临日益增大的成本压力、产品多样化需求不断增加以及时刻变化的产量需求等挑战。而传统的工业机器人,是在保护栏后面,与工作人员相隔离,在工作流程上,也是和人的其他工作相屏蔽,这就呈现出工作流程环节和生产模式上的相对固化。 “个性化定制和柔性化生产所需要的已经不是传统的生产方式,不断迭代的产品对机器人组装工艺的通用性、精准度、可靠性都提出了越来越高的要求。”台达集团中达电通副董事长尹镟博接受记者采访时说。 为了应对这一挑战,需要更柔性、更高效的解决方案,那就是智能化与协作,制造方式必然需要具备更高的灵活性和自动化程度。由此,能和工人并肩协同工作的协作机器人成为迫切需求。 “很多非标产品和复杂工艺需要人机协同完成,机器与人是分工合作、互为补充和相互促进的,这样才能更好地发挥机器人的自动化潜能。”尹镟博说。 相比成熟的国外市场,协作机器人在国内尚处于起步阶段,但发展速度*迅猛。小型化、轻量型、协作机器人,其灵活高效的生产模式、用户友好的操作界面以及理想的投资回收周期,降低了企业自动化改造的门槛,使得越来越多的制造企业更愿意通过协作机器人来实现降本增效。 据优傲机器人与高工产研机器人研究所在工博会上发布的《2017年协作机器人行业发展蓝皮书》显示,2016年中国协作机器人销量2300台,同比增长109.09%;市场规模达3.6亿元。2014年至2016年,中国协作机器人销量及市场规模年复合增长率分别为95.79%和68.94%。 面向中小企业拓展应用 尽管近年来中国制造正在向智能制造大步迈进,但我国的机器人使用密度仍然较低。目前我国制造业万名工人拥有的工业机器人数量为40台左右,远低于世界平均水平,更不及发达国家的15%。而在大量的中小企业,利用率就更低。 当前,汽车行业仍是工业机器人成熟应用*多的行业,占到全部市场份额的近半。而近年来蓬勃兴起的结合电脑、通讯和消费电子三大科技整合应用的3C行业,已然成为机器人应用增长*快的行业。3C行业小空间、快节奏、高效率的特点,以及大量的中小企业制造商,对机器人应用也提出了完全不同于汽车行业的要求。 “3C产品品种众多且尺寸小,组装需要用到很多非标设备,更重要的是产品更新周期快,组装繁琐,如果投入一台专用机器人设备,可能几个月之后就出现了新的产品需求,有了更高的自动化适配要求。”魏洪兴说,对性价比要求很高的中小制造企业来说,自然成为难题。 协作机器人尽管体积小,但拥有更多传感器,在人机协作中可以做出更快、更敏锐、更智能的反应。同时,传感器指令统一集成在机器人本体中,通过外部控制的便捷操作,来替代传统的大型集成解决方案。协作机器人这种即插即用的特性,使得用户减少了高成本的集成部署投入。 “我们的定位就是面向众多的中小微企业,为他们提供灵活的个性化的智能制造方案。”魏洪兴说,遨博智能目前已在3C行业、冶金材料、涂料行业等针对行业特点和企业需求,为许多中小企业完成了智能化设计或改造。 而从电源及零组件生产起步的台达集团,40多年来始终在工业自动化领域积极实践和储备,近年来更是调整发展战略,聚焦智能制造,进入轻量型工业机器人领域。“台达设计生产的机器人都是首先在自己的生产线上试用调试改进。”尹镟博说,依托自身丰富的生产制造经验,台达具备从*底层的智能设备到*上层的制造管理系统的整合能力,可以为光电、电子、金属配件等行业企业提供完整的解决方案。 作为全球*大的机器人应用市场,中国工业机器人市场吸引众多国际行业巨头纷纷进入,竞争日趋激烈。“这就需要国内机器人企业把握机遇,坚持站在科技创新前沿,时刻牢记抓住自主知识产权,在产品上狠下功夫,在行业应用上狠下功夫,提供更好更贴近需求的本土化方案,帮助广大中国企业实现智能制造。”中国工程院院士倪光南说。

澳门新濠新天地3559,今日,全球领先的全感知工业机器人解决方案提供商越疆科技在汉诺威工业博览会17号展厅E76-4展位正式发布协作六轴机械臂DOBOT CR6-5。DOBOT CR6-5现已投入生产,并成为继DOBOT M1 4轴协作机械臂之后越疆推出的第二款协作型机器人。目前,越疆开始接受DOBOT CR6-5机械臂的订单。

标签: 智能制造

本文发于机器人在线,作者Yui;经亿欧编辑,供行业人士参考。

从4月1日到5日,越疆将在汉诺威展上秀出DOBOT CR6-5应用在机器人轨迹复现、3D视觉分拣、制作咖啡等常见的多种展示方案。同时,轻量型全感知机械臂DOBOT魔术师及协作四轴机械臂DOBOT M1等明星产品也将一一亮相,为观众诠释人工智能和机器学习在工业智能制造、STEAM教育和商业中应用的无限可能。

机器人末端执行器,顾名思义,是安装于机器人手臂末端直接作用于工作对象的装置,具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。

揭秘DOBOT CR6-5

它看似不起眼,却举足轻重,作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件,对提高工业机器人的柔性程度和易用性有着重要的作用,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。

DOBOT CR6-5是越疆率先推出的全球首款主打性价比的智能协作六轴机械臂,适用于中小型企业、教育工作者以及任何需要能够轻松控制的协作机械臂的个人。它将成为人类更安全、更高效、更全能的协作伙伴,不仅可以适用于轻量级工业制造行业,而且可以灵活应用到中小型企业的多样化的业务场景,提升企业的先进制造力。

目前全球较为成熟的末端执行器生产公司均以欧美日公司为主,中国的末端执行器市场几乎被国外产品所垄断。那么,我们一起来看看这些niubility的企业吧!

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1、SCHUNK

DOBOT CR6-5

SCHUNK公司位于德国内卡河畔劳芬市,既是家族企业,也是全球领先的抓取系统与夹持技术供应商,产品主要应用于机械工程、机器人、自动化装配及搬运等领域。雄克抓取系统包含机械手、旋转和直线单元、机器人附件和移动抓取系统。夹持技术由刀柄、模块化夹持系统、磁力夹持技术、卡盘、卡爪和液压技术组成。

得益于其模块化的设计,这款高性价比的DOBOT CR6-5机械臂具有良好的兼容性,可适用于不同的应用场景,不论是进行自由移动,还是完成设定好的动作序列。当安装不同的自适应夹具时,它可以夹取不同形状不同材质的物体。DOBOT CR6-5能够进行高度精确的线性运动,拥有丰富的功能,不论是手持示教、轨迹复现,还是在咖啡馆中冲泡咖啡,亦或是应用在实验室等。此外,DOBOT CR6-5机械臂顺从的柔性设计,让其即使在发生直接接触碰撞时也不会对用户构成危险。

此外,雄克还研发了一款五指机械手,无论是尺寸、外形还是移动性,都实现了与人类手型的高度吻合,是首款获德国法定意外保险机构安全认证的人机协作机械手。

作为一款采用动态智能算法的高精度六轴机械臂,DOBOT CR6-5能够缩短自动化机器人费时的开发过程,而其开放和灵活的平台属性也将大大地帮助快速重塑传统咖啡店、工厂及其他领域的工作方式。

2、Gimatic

越疆协作六轴机械臂DOBOT CR6-5主要功能一览:

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1.多样的设备操控方式:支持APP无线直连,同时支持传统示教器连接和PC连接,让用户随时随地操控,快速完成各种生产、包装的工作。

Gimatic是一家活跃于自动化工业领域创新性公司,为自动化行业提供自动化标准产品、机械手前端治具、传感器以及机电一体化类产品。这些产品由复杂的零部件组成,在自动化生产过程中通过压缩空气或者电能驱动完成一定的动作。

2.支持单手手持示教和防撞检测:确保操控安全,快速部署工作点位。

Gimatic的产品包括HANDLING-自动化系列标准产品、PLASTICS-机械手前端治具、SENSORS-传感器、MECHATRONICS-电驱系列产品四大系列。

3.性能优越:起速性能、平稳性、精度控制皆是基于智能算法的最佳运算,能够全面精确地辨识各种环境参数,智能调节,来实现高速响应、抗干扰和抑制末端抖动。

3、ATI

4.操作简便,智控运行:兼顾整机运行的高速性和运行寿命。最优加减速参数自适应,无需复杂调参,机器人自动运行于最优性能。

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5.支持轨迹复现,所见即所得:高低速下均能沿着给定轨迹精确运行,可实现1m/s速度下,圆度误差0.2mm的轨迹精度。结合手持示教,机械臂捕捉与模仿记录下技师动作,可以完成泡茶、泡咖啡、调制鸡尾酒等多种任务。

ATI工业自动化是世界领先的机器人附属产品和机械手臂工具的工程研发公司,产品包括自动工具快换装置,多轴力/力矩传感器系统,机器人毛刺清理工具,机器人防碰撞传感器,旋转连接器和顺从装置。其机器人末端执行器产品成功的应用在全球数千例不同的应用中。

6.具备语音识别功能:植入谷歌TPU2和TensorFlow芯片,支持特征提取、模式匹配及模型训练等等运算,在图像识别、语音识别等人工智能领域的无尽的想象应用空间。

4、Zimmer Group

7.精度高,负载大:CR6-5的末端重复定位精度可达0.03mm,最大工作范围902mm,额定负载5kg,是轻量级工业机器人和协作机器人的完美结合。

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8.智能化接口,应用广泛:标准化的智能接口,开放性的编程语言,让用户能够自主搭配不同配件,如夹爪、智能相机、力传感器等,可实现丰富实用的功能。

Zimmer Group公司成立于1980年,经过30多年的发展,现在已经成为了自动化领域的世界知名企业。Zimmer Group公司宣称拥有世界上最好的抓手,主要产品为机械抓手、自动换枪盘、线性轴承、滑轨的钳制元件、刹车元件等,据称其在欧洲的市场占有率高达90%。

协作机器人技术是下一代技术前沿

5、SMC

在DOBOT CR6-5之前,越疆推出的协作四轴机械臂DOBOT M1及工业机械臂独豹SA、SR系列也已成功应用于搬运、打磨、组装、上下料的场景,诸如:玩具厂自动化生产线、阿迪达斯的服装生产线和汽车相关产品的自动缝纫应用等,助力传统工业的企业主实现了生产力的跳跃式升级。

SMC—世界著名的气动元件研发与制造商,产品销往55个国家和地区。主要产品包括:十大系列气缸、新型气动三联件、低功耗电磁阀、冷冻式干燥机、快换接头等产品。

这不仅表明有不甘落后、争先拥抱未来的越来越多的制造商们在投资新型技术,也显示了越疆协作型机械臂的柔性化解决方案能够帮助中小企业主成功地胜任多样性任务,为客户未来一系列全新的应用场景提前做好准备。

6、Active8 Robots

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DOBOT协作机器人的应用

Active8 Robots制造快速更换夹具系统,可以在几秒内进行夹具更换,手动或自动作为机器人程序的一部分。另外,Active8 Robots也为各行各业提供机器人解决方案。

“协作机器人技术是工业和协作型机器人技术的下一个前沿,”越疆研发总监刘主福称:“因此,我们需要新一代的能够以自然的方式与人类进行交互的机器人。而协作机器人技术的突破性成果将意味着我们只需要通过简单的软件与人类协作就能指挥机器人来操控物体。”

Active8 Robots公司表示,末端执行器是我们关注的重点,针对此,机器人终端用户要求机器人有更多的功能性,我们实施了一些最具创新性和可靠性的末端执行器,为整个机器人系统增添价值。

目前,越疆研发团队已在机器人控制器、软件、操作系统、算法等方面取得了突破性进展,并将会探索拓展机械臂在教育、新零售、医疗、3C、新能源等领域的应用。

7、Barrett Technology

越疆的联合创始人兼CEO刘培超表示:“在现实世界中制造自动化的落地仍然是机器人领域面临的最大挑战之一,越疆的发展方向很明确,就是要成为世界级的全感知机器人操控领域的领导者,并带领更多人共同应对这个挑战。”

Barrett Technology 公司是一家由Bill Townsend 博士在 1990年设立于麻萨诸塞州的高科技公司,由麻省理工大学人工智能试验室衍生发展而来。公司专注于微型伺服驱动器、人机协作智能机器人和医疗康复机器人研究与制造。2017年4月,埃斯顿通过全资子公司使用900万美元对美国Barrett Technology公司进行部分股权收购并增资。

“为了攻克机器人从有效部署到实际应用的最后障碍,越疆致力于矢志推动协作机器人的智能化和物联化,这次DOBOT CR6-5的推出是我们‘以人工智能科技推动工业4.0’的愿景和产品理念的延伸,赋能更多的中小企业客户更容易、更切实地让机器人自动化技术为他们的业务获得更多竞争优势。”刘培超说道。

Barrett Technology的三指BarrettHand已被广泛使用多年,它的主要特征是多功能性,可以敏捷获取不同尺寸,形状和方向的目标对象。

据高工产研机器人研究所最新发布的《中国工业机器人季度数据库》统计显示,2018年中国工业机器人出口量2.98万台,同比增长5.2%。越疆工业机器人出口数量在2018年Q4季度的中国工业机器人出口量中排名第八,并成为国产品牌机器人出口数量的NO.1,紧随爱普生、ABB等国际老牌机器人企业。

8、Chanto Air Hydraulics

刘培超表示,越疆将始终着眼于用户和市场需求,继续推出高性价比、能够实现更高应用要求的机器人产品,帮助全球合作伙伴优化生产、解决生产问题,将人类从低附加值的岗位中解放出来,去从事更多高价值的工作,让社会生产更具效率。

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1981年创立至今,Chanto Air Hydraulics品牌在亚洲市场广受肯定之后,已逐步拓展市场至欧、美、日等先进国家。

Chanto Air Hydraulics为机器人行业制造低成本的V型气压夹、平行气压夹等产品。

9、QB Robotics

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QB Robotics是一家意大利公司,成立于2011年,是比萨大学和意大利理工学院的分支机构。QB Robotics为机器人的手臂、手柄和并联机器人制造执行器、设备和系统,他们还有一个5指机械手。

10、On Robot

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On Robot位于丹麦,提供创新的即插即用夹具,帮助制造商充分利用协同机器人的优势:易于使用、成本效益和与人工人员一起安全使用。On Robot的夹具直接安装在机器人手臂上,具有高度灵活性,并且足够简单,无需编程和操作,无需工程师,有助于加快开发速度,并可以实现自动化过程。

11、Righthand Robotics

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Righthand Robotics为UR和Rethink Robotics制造ReFlex SF和ReFlex TakkTile 3指手。RHR推出了新的RightPick夹具,它将真空棒与手指结合起来,以快速拾取和掌握各个物品。

12、ROBOTIQ

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ROBOTIQ是一家研发操作型机器人的非上市公司,位于加拿大魁北克圣尼可拉斯奥利维尔舍曼966号,自2008年以来一直为工业机器人买家提供夹具、相机、视觉系统和传感器。

ROBOTIQ生产的电动二指柔性手与三指机械柔性手,可抓取多种形状的物体。

13、Sake Robotics

这家日本供应商致力于为下一代高价值的机器人提供最低成本、高灵巧机器人手爪。

Sake Robotics在官网上写道:“我们建议在吃饭、吃涮涮锅和喝酒的时候,和朋友一起讨论机器人。”

14、Schmalz

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创立于1910年的德国Schmalz集团公司,总部坐落于德国巴登福腾堡的小城格拉腾-Glatten。从最初的刀片制造商,过度到中期的轻型机动运输设备制造商,完成了初期资本积累的Schmalz集团,最终在1984年成功完成了从成品供应商到集成化方案供应商的转型:随着20世纪80年代真空技术在全球适用领域的逐步扩大,施迈茨开始系统化生产真空元器件,同时为客户提供具有高性价比的全套真空操作系统解决方案,成功踏入当代高新技术领域,跻身于全球最早一批真空系统供应商之列。

15、Shadow Hand

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Shadow Robot自1987年以来一直提供复杂的机械手和假肢。它开发了广泛的产品,其中一些适合作为协作机器人的末端执行工具。

据了解,Shadow Hand开发了一款最接近人手的机械手,该产品具有24种动作,可直接把人体动作绘制到机器设备。

16、Soft Robotics

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Soft Robotics位于波士顿,由哈佛及麻省理工学者创办的机器人公司,创造性的采用柔性尼龙材质设计和生产机器手。与传统的“硬”机器手相比,他们的机器手在抓取物体时,可根据物体形状更自动妥帖的调整“手”的形态。使其在操作易碎品或不规则物体,如鸡蛋、蔬果、个性化零件等方面独具优势。

17、Weiss Robotics

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Weiss Robotics提供了集成检测和监控的夹具,这个优秀的特性将外部限制开关变成了过去的事情,使自动化解决方案更加灵活。除了循环时间会大大减少,还可以避免在检测传统限位开关的运行时不必要的等待时间。夹具的集成控制器为用户提供直接现场总线连接,无需任何其他组件。

18、FESTO

Festo AG & Co. KG是世界上最著名的气动元件、组件和系统的生产厂商,公司总部位于德国Esslingen。FESTO的气动二指平行夹爪、三指手与弹性夹具,具有很高的柔性。

不过在科技圈,更受业内关注的还是它的各类酷炫仿生机器人(如海鸥、蜻蜓、袋鼠、蚂蚁、蝴蝶等)。

19、Grabit

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Grabit位于加州森尼韦尔,致力于用“静电吸附”(electroadhesion)技术帮助机器人抓取不同的材料。通过静电吸附和机器学习,Grabit的Stackit机器人能堆叠不同的布料,包括皮革、混合纤维等,精度高到能把一束头发抓起来。

20、DLR/HIT Hand

德国太空中心与哈尔滨工业大学合作,共同开发了一种新机械手。因为用最小和最精密的驱动技术和高效总线技术,这项开发为仿真有知觉手爪确定了新标尺。与前一代机械手相比,新机械手DLR-HIT-Hand II由五个手指组成,每个手指各有四个关节和三个自由度,而且更为小巧、轻便。四指的设计,是为了能够抓握锥形工件,而拇指则起撑扶作用。

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