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4台机器人使得文山站实现站内设备智能运维全覆

2019-11-22 20:11

电工电气网】讯

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3月30日,在国网阿克苏供电公司110千伏中心变电站内,“入驻”该站的阿克苏首个智能巡检机器人顺利完成培训、调试、验收和试巡检等工作,正式上岗“服役。”

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11月27日,初冬和煦的阳光洒在驶向多巴的西湟高速上,沿途璀璨的秋黄仿佛还没有褪去温热,橙黄色的树叶暖意盎然。

5月31日,中山电网“三核六环”网架结构的第三核——500千伏文山变电站竣工投产,该站是南方电网首座500千伏全室内GIS变电站,将打造成南方电网智能运维示范站。

据了解,该智能巡检机器人具有视频图像传输、表计数字识别、远程监控及数据传输、精确定位、非接触式监测、数据异常告警等技术。机器人在工作时通过激光定位来确定位置,沿着设计好的巡视路径行走,并在指定待测点转动“眼睛”在水平+170°~-170°、俯仰-20°~90°范围内,利用红外测温和视频图像采集、表计数据采集等技术监测设备待测部位的温度、分合指示、表计识别等,并将采集到的视频图像和数据同步传输到后台监控,时刻保障着电网的安全运行。

日前,在昆明供电局500千伏草埔变电站的巡维道路上,一个高约1米的白色巡维机器人正在向前行走,时而停下来,抬起“头”,两个“眼睛”看向户外开关厂的设备,拍摄照片、读取数据。昆明供电局机器人工作小组变电管理二所负责人陈德凯正和机器人厂家工作人员沟通交流,不断调试着机器人。

缓缓向国网青海检修公司750千伏日月山变进发,变电站门前的落叶愈显静谧。午后的暖阳普照,主控楼旁一只平稳行进的“机器人”格外引人注意。

据了解,500千伏文山变电站将同时投入4个智能巡检机器人,包括两个室内GIS巡视机器人、一个继保室挂轨机器人、一个户外设备巡视机器人。其中,被命名为“蜘蛛侠”的是南方电网首台继保巡检机器人。4台机器人使得文山站实现站内设备智能运维全覆盖,试点打造成为南方电网公司智能化运维示范变电站。

从目前智能巡检机器人在110千伏中心变的巡检情况看,机器人全方位、全天候、全自主的智能巡检,大幅度提高了变电站巡视效率、无人值守变电站的设备监控水平,降低了运维人员劳动强度及运维成本,能够及时发现缺陷,方便检修人员消除隐患,维护电网的安全。

2018年,昆明供电局计划在7个变电站配备7个单站式巡维机器人,同时计划在7个巡维中心配备多站式巡维机器人,实现自动化巡视替代人工巡视业务工作量大于52%的目标。

“这是我们的变电站智能巡检机器人,最近还处于调试阶段,这会儿的它,正在适应新环境。”站长张敏毅边走边介绍。“从七月开始,智能巡检机器人的厂家人员就开始驻站规划机器人行走路线,根据日月山变电站的电缆沟路径,再结合正常人工巡视路线,把主路和电缆沟之间的间断处连接起来,设计好全站的巡视线路图。由于我们站有近500平方公里,整个设计过程很耗时,九月底才正式开始调试。”

近日,央视官方微视频平台“小央视频”聚焦南网广东中山500千伏文山变电站:“近日南方电网文山变电站十分热闹,该站同时投入4个智能巡检机器人,实现站内设备智能运维,大大提升效率。”央视网,央视影音、央视新闻app等央视媒体矩阵发布。据了解,此前小央视频曾制作微视频《习近平的家风传承》、《家国天下》、《习近平和人民在一起》等央视爆款微视频产品。

据悉,接下来国网新疆电力公司阿克苏供电公司还将在220千伏棉城变、白水变、阿拉尔变及110千伏北城变陆续推广使用智能巡检机器人,预计在5月底正式上岗,将全面替代传统运维巡视人员巡检设备。

陈德凯介绍,变电站智能巡维机器人主要包括后台监控系统和机器人本体结构两个部分,机器人本体结构包含检测云台和移动平台两个部分,也就是机器人的“头”和“身体”。“身体”负责移动和定位:通过前部的超声波雷达智能避障,后部配有全景激光扫描装置,对实时路况进行及时分析,停靠在准确的检测位置。“头”负责检测,主要包含可见光摄像头、红外摄像头、拾音器等,检测云台可以达到仰角90度及俯角10度移动,左右180度旋转,可以实现拍照、录像等功能。“机器人能够实现可见光拍照以及设备外观、表计识别,实时采集数据,运行人员不用去抄表计了。”陈德凯说,它能够拍摄红外照片,及时发现设备是否发热,及时跟踪设备状态,进行设备重点管控及全生命周期管控。

张敏毅指了指机器人笑着说:“等年底调试结束,它就能担负起全站日常巡视的重任了,我们也算跟上了党的十九大精神的步伐,以新科技开启运维新模式!”图片 3

据透露,500千伏文山站将在2018年底建成智能运维平台,主要包括在线监测、智能巡视、智能维护、智能操作、智能防护、巡检楼新能源系统以及智能数据集成平台,界时,全站的所有设备巡视数据将实现智能化、集约化统一管理,使得运行信息和管理信息穿透,设备信息和作业信息透明,从而实现对设备、作业和管理业务全过程的质量和风险管控。

巡维机器人能够24小时不间断工作,完成日常巡视、特殊巡视、故障巡视、作业巡视等多种巡视任务。以500千伏草铺变电站为例,全站检测表计近400块,有600多个测温点。如果采用人工巡视两组共4人,全面巡视草铺变电站一次大概需要3天时间,如果采用机器人巡视后,现场只需要2个人就可以完成草铺变电站现场巡维工作。

至2020年,昆明供电局预计将拥有200多座变电站,如果实现巡维机器人全覆盖,每个变电站每天至少节约2人,而巡维机器人系统还具有数据分析和学习能力。“昆明供电局正在和机器人厂家一起开发机器人智能分析平台,以后通过一台电脑、一个终端能够实现全局所有机器人的控制及数据调查,并由智能分析平台对数据进行智能分析,综合查看设备的健康情况,便于制定设备维护检修策略,让设备能够更好地为电网服务。”陈德凯说。

今年2月,昆明供电局成立了南网首个机器人工作小组,正在起草编制《昆明供电局变电站巡视机器人“十三五”运用推广规划》,将在全局变电业务上大范围推广巡维机器人。这也是云南电网范围内首家开展大范围推广巡检机器人的州市供电局。

目前,昆明供电局机器人工作小组正在自主编制《昆明供电局变电站巡视机器人管理规范》和《昆明供电局变电站巡视机器人运维规范》,系统划分运维人员与机器人的职责界面和运维界面,为大范围推广应用机器人提供制度保障。

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