澳门新濠新天地3559_www.3559.com新濠新天地网址

您的位置:新天地3559 > 电工电气 > robolink模块化关节机器人系统包含关节、电机和驱

robolink模块化关节机器人系统包含关节、电机和驱

2019-11-18 22:57

新一代模块化关节机器人系统更灵活,成本更低降低成本,提高技术:这是工程塑料专家易格斯在机器人领域迈出的又一步。在2015汉诺威工业博览会,易格斯展示了robolink D关节机器人套件新一代产品,使用工程塑料和铝合金制成,一个四轴机器人仅需1500欧元。去年,易格斯就推出了robolink D关节机器人。robolink铰接臂由连接轴的电机直接驱动。robolink D采用易格斯PRT工程塑料回转环轴承,外部使用塑料外壳。这种回转环轴承现在也可以提供全塑料版本。轴承使用NEMA 17或23步进电机驱动蜗杆齿轮传动。robolink D接头有三种尺寸,可以结合由塑料或铝制成的铰接臂与一个四轴组件。“robolink模块化关节机器人系统包含关节、电机和驱动,客户可根据自己的需求配置。robolink产品经理Martin Raak表示。“这个系统轻便,高灵活度。”不仅机器人制造商和设备制造商对此非常感兴趣,从汽车生产到医疗技术的系统集成商和自动化专家也希望尝试。因为这套设备特别适用于人机交互。”4轴机器人,1500欧元起随着开发和生产上的进步,robolink D关节机器人的成本可以控制在1500到2500欧元之间,具体价格取决于批量大小、设备和负载能力。系统包括电机和电缆,可以订购散件或预组装系统,并带图纸。系统负载能力可达4公斤,系统重量仅为5至8公斤。可以使用常规控制模块控制电机。“在未来,可以实现更低的成本和含浏览器功能的电机控制系统”,Raak展示了未来的研发前景。得益于CANopen和数字输入和输出技术,这个新的解决方案可以兼容许多不同的工业控制系统。“我们的目标是不断开发robolink系统从而更进一步降低成本,仅需1000欧元就能建构一个四轴机器人。”图片 1

德国科隆的工程塑料专家易格斯在运动塑料领域继续保持10%的增长速度易格斯通过不断的投资,在产品开发和全球分销网络和生产物流上不断扩张,在2014年赢得了众多新客户,营业额上涨10%,达到4.69亿欧元。产品研发领域成果丰富来自德国科隆的家族企业易格斯继续坚持走在满足客户需求的道路上。在汉诺威展推出了100余款新产品。采用工程塑料关节的robolink D,为机器人客户提供仅需1500欧元的四轴机器人。世界上最轻的直线导轨采用碳纤维及工程塑料制成,可满足轻质,降噪和坚固的要求。所有的易格斯运动塑料产品都无需润滑油,如iglidur高速材料用于电机。在移动供电领域,有新产品如e-skin,首款架空波纹管,模块化,可自由伸长和缩短,方便打开。电缆产品3年质保

德国-印度知识转移:易于操作的机械臂用于执行简单的自动化任务

现在,市场上的果汁、浓缩汁和酒等消费饮料的种类比过去几十年都多得多,相应的灌装和包装需求也在不断增加。运动塑料专家igus凭借免润滑、耐磨且耐腐蚀的工程塑料解决方案,和克朗斯、Fricke、Küppersbusch、KHS等许多全球知名饮料机械制造商保持着长期的合作关系,其中与很多家合作已经超过20年。


机器人和自动化技术不仅在德国,在印度的高等教育机构中同样是一个重要的课题。两国政府正在密切合作,以促进这些领域的研究。印度政府寻求简单的机器人系统供教学使用。他们看中了 igus 具有成本效益的模块化系统 robolink 并为 40 个印度教育设施订购了 80 多个 robolink 机械臂。在亚琛的一次研讨会上,来自印度的教授亲自体验了使用 igus 低成本机器人是多么简单。

为多种可能应用提供可靠解决方案

工业4.0的数据传输保障得益于业内最大的自有实验室,易格斯可以为客户提供可预测使用寿命的产品。因此易格斯为客户提供长达36个月的电缆质保承诺,为全球首家。Chainflex 电缆涵盖了用于机床的数据、动力及其它介质。通过 Ethernet 网动态传输数据的车床和磨床,和机器人的信号传输是工业4.0机器间协作的重要一环。今夏发布19款APP应用实验室的测试数据形成了30多款在线工具,使得客户能更简单地查找、配置和订购。易格斯在2015年继续在供应链的信息技术上加大投资,满足客户从选型、询价、计算使用寿命等各方面的需求。如今这些在线工具如电缆使用寿命计算器都可以在移动设备上通浏览器使用。而今夏,这些在线工具将推出19款用于IOS设备的在线工具APP。图片 2

加强两国合作是德国和印度政府都致力于实现的目标。去年七月,印度总理莫迪在柏林与德国总理默克尔会面,双方表示将进一步加强合作。默克尔表示,拥有 13 亿人口的印度是德国的强大合作伙伴。两国签署了旨在加强彼此合作的意向声明,并将深化执行。加强研究和教学领域的合作是该声明的一个重要方面。机器人和自动化技术是印度高等教育机构感兴趣的一个新领域,但有时研究的范围非常有限。目前,Vangapandu Venkatanagaraju 正代表印度政府开展建立印度和德国工程师之间的知识转移工作。他在访问 Automatica 杂志社并寻找用于教学的机器人时,关注到了运动塑料专家 igus 的高性价比模块化系统 robolink。这让他有了为自动化技术领域的大学和学院配备 80 个机械臂的想法。

在与众多饮料机械制造商的长期合作中,igus探索出了很多优质的应用解决方案。例如,克朗斯的Sleevematic TS套标机中使用了一系列 igus 产品,从带瓶组和毛刷组位置使用免润滑的工程塑料螺母,到电眼调节使用直线导轨系统以及在标签预收缩机构和导膜滚筒高度调节机构使用SLW丝杠驱动模组。Fricke在其设备的灌装头调节中使用了免润滑且耐磨损的drylin直线产品系列组成的丝杆升降模组,来提高设备性能并降低成本。KHS的Innoket Neo 贴标机除了具有耐腐蚀和卫生的特点,其速度也非常引人注目,每小时可给多达 60,000 个瓶子贴上标签,而这里使用了免润滑的drylin直线产品。这样的案例举不胜数。由igus高性能工程塑料制成的轴承产品系列可有效清洁、使用寿命长、不需要任何外部润滑,且符合FDA标准可与饮料等食品直接接触,因此一直备受食品设备设计师的青睐。

借助直观的软件轻松使用

igus 高性能工程塑料——信赖选择

高等教育机构将学习如何使用机械臂执行工业中的简单自动化任务。40 个印度教育机构将分别得到两个机器人:一个集成控制系统和电磁铁的 robolink DCi 四轴机器人,以及一个气动吸盘的 robolink 四轴机械臂。在代表团的行程安排中,24 名印度教授熟悉了 robolink 系统。这次行程是由致力于促进两国之间的机器人知识和研究转化的德国 APS 公司组织的。在亚琛数字能力中心举办的活动中,教授们接受了 igus 低成本机器人专家 Alexander Mühlens 和 Kai Schmitz 的培训。 来自 Commonplace Robotics 公司的 robolink DCi 软件开发者 Christian Meyer 博士,则向教授们讲解了如何使用直观的软件。Meyer 表示:“经过附加的“为培训师提供培训”网络研讨会后,受过培训的教授将教他们的学生如何在工业应用中使用 robolink”。在简短的讲解之后,教授们为机器人设定了一些动作,并观看了机器人是如何执行这些动作的。目前,igus 正与 APS 公司进一步合作规划其他项目,比如在纺织技术领域使用低成本机器人技术。

再以目前正在德国费尔贝特接受交付前最终测试的Küppersbusch烈酒灌装设备为例,该设备应用了非常多的不同种类的 igus轴承产品:在各种不同高度调节机构中,使用了 drylin 直线产品系列中的梯形螺纹丝杠和由高性能工程塑料制成的法兰螺母;位置调节导向借助 drylin R 直线法兰轴承来完成;电机的支架上装有自调心卡箍轴承,从而保证了安装的便捷性;在另一个导向系统上,使用了带铝合金外壳的drylin R 直线法兰轴承及配套的硬质阳极化铝合金轴。Küppersbusch的项目工程师Klaus Voigt 表示:“这种方案我们已经用了差不多八年。它的外形完美,不需要任何润滑,而且几乎没有磨损。”

图片 3

此外,Küppersbusch还在灌装和配料工位的阀门和泵上使用了igus高性能工程塑料轴承。在灌装工位,瓶子通过drylin T直线导轨实现提升并连接到灌装口。在灌装头的对中导向机构中,安装了iglidur法兰轴承,这些轴承不仅符合 FDA 标准且耐化学腐蚀,还具有极长的使用寿命。Klaus Voigt分享了自己的经验:“这些轴承会受到很大的压力。我们有一台灌装机已经运行了4000万次循环,使用的仍然是最初的igus轴和轴承。” Küppersbusch 装瓶设备只需要极少的维护,可以降低用户的维护成本,因此客户口碑非常好。

新闻联系:

种类繁多的 iglidur 高性能材料

王波

为了满足不断增长的高性能应用需求,也便于设计师进行选择,igus一直致力于研发、测试和推出新的iglidur高性能材料。过去很多年,由符合 FDA 标准的 iglidur A180 材料制成的igus高性能工程塑料轴承产品系列被广泛应用,尤其是在饮料和食品行业;现在,很多客户开始使用全新的符合 FDA 标准的iglidur A181材料和符合 FDA 标准且耐高温iglidur A500轴承。此外,igus另一款较新的产品也应用在了Küppersbusch瓶子输送回转台的出口区位置。瓶子的导板原先由不锈钢制成。为了消除瓶子碰撞金属产生的噪音,现在使用了igus由B160 材料制成的耐磨带条。该耐磨带条耐清洗介质,与普通的高分子塑料相比具有非常好的滑动性能或摩擦系数。

市场部经理

免维护3D打印夹具提升包装机效率

易格斯拖链轴承仓储贸易有限公司

自2015年开始,igus开始为3D打印提供由针对磨损和摩擦进行优化的免润滑高性能塑料制成的耐磨丝线。目前,igus耐磨丝线已被许多公司使用,Carecos Kosmetik公司就是其中之一。他们面临的问题是:产品更换就意味着包装机的夹具必须重新制造。以往,他们都是选择精细加工的铝制夹具。但这不仅要花费高昂的成本,而且要耗时六周。因此,采用稳定性高且耐冲击的耐磨丝线iglidur I150进行3D打印就成了经济高效的小批量夹具生产的理想解决方案。和以前选用的铝材料相比,在3D打印中使用iglidur I150可以为Carecos Kosmetik 公司节省高达85%的成本和70%的生产时间。不仅如此,塑料夹具还比金属夹具重量轻七倍。

中国自由贸易试验区德堡路11号46号厂房A部位

图片 4

200131 上海

新闻联系:

电话:+86 - 21 - 5130 3134

王波

传真:+86 - 21 - 5130 3233

市场部经理

andywang@igus.com.cn

易格斯拖链轴承仓储贸易有限公司

www.igus.com.cn/press

中国自由贸易试验区德堡路11号46号厂房A部位

200131 上海

电话:+86 - 21 - 5130 3134

传真:+86 - 21 - 5130 3233

andywang@igus.com.cn

www.igus.com.cn/press

本文由新天地3559发布于电工电气,转载请注明出处:robolink模块化关节机器人系统包含关节、电机和驱

关键词: