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如图10-4所示是并行分支与汇合状态转移方式,也

2019-09-03 11:18

一、plc步进指令的编程技巧如图10-4所示是并行分支与汇合状态转移方式,也称顺序控制继电器。运用步进指令编写顺序控制程序时,首先应确定整个控制系统的流程,然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序,最后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向,这样就可画出顺序功能图。

运用步进指令编写顺序控制程序时,首先应确定整个控制系统的流程,然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序,最后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向,这样就可画出顺序功能图。根据控制要求,采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。如图10-2所示是单流程顺序功能图。图中M8002是特殊辅助继电器,仅在运行开始时瞬间接通,产生初始脉冲。如图10-3所示是选择性分支与汇合状态转移方式。如图10-4所示是并行分支与汇合状态转移方式。

运用步进指令编写顺序控制程序时,首先应确定整个控制系统的流程,然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序,最后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向,这样就可画出顺序功能图。根据控制要求,采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。如图10-2所示是单流程顺序功能图。图中M8002是特殊辅助继电器,仅在运行开始时瞬间接通,产生初始脉冲。如图10-3所示是选择性分支与汇合状态转移方式。如图10-4所示是并行分支与汇合状态转移方式。

状态继电器是构成状态转移图的重要器件,用来记录系统运行中的状态,是编制顺序控制程序的重要编程元件,它与后述的步进顺控指令STL配合应用。

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也称顺序控制继电器,它常用于顺序控制或步进控制中,并与其指令一起使用实现顺序或步进控制功能流程图的编程。通常状态继电器可以分为下面5个类型。

澳门新濠新天地3559,初始状态继电器:地址范围是从S0~S9,共10个点。

回零状态继电器:地址范围是从S10~S19,共10个点。

通用状态继电器:地址范围是从S20~S499,共480个点。

断电保持状态继电器:地址范围是从S500~S899,共400个点。

报警用状态继电器:地址范围是从S900~S999,共100个点。

状态继电器的常开和常闭触点在plc内可以自由使用,且使用次数不限。不用步进梯形图指令时,状态继电器S可作为辅助继电器M在程序中使用。

状态继电器软件有下面五种类型 1)初始状态继电器S0 - S9,共10点; 2)回零状态继电器S10 - S19,共10点; 3)通用状态继电器S20 - S499,共480点; 4)保持状态继电器S500 - S899,共400点; 5)报警用状态继电器S900 - S999,共100点。这100个状态继电器可用作外部故障诊断输出。如图2-43所示,我们用机械手动作简单介绍状态继电器的作用。当起动信号X0有效时,机械手下降,到下降限位X1开始夹紧工件,夹紧到位信号X2为ON时,机械手上升到上限X3则停止。整个过程可分为三步,每一步都用一个状态继电器S20、S21、S22记录。每个状态器都有各自的置位和复位信号(如S21由X1置位,X2复位),并有各自要做的操作(驱动Y0、Y1、Y2)。从起动开始由上至下随着状态动作的转移,下一状态动作,则上面状态自动返回原状。 使用状态继电器时应注意 1)状态继电器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点; 2)状态继电器不与步进顺控指令STL配合使用时,可作为辅助继电器 FX2N系列PLC可通过程序设定将S0 - S499设置为有断电保持功能的状态继电器。 S0 - S499没有断电保持功能,但是用程序可以将它们设定为有断点保持功能的状态。状态继电器的常开、常闭触点在PLC内可以使用,且使用次数不限。不用步进顺控指令时,状态继电器可以作辅助继电器在程序中使用。此外,每一个状态继电器还提供一个步进触点,称为STL触点,用符号-[]-表示,在步进控制的梯形图中使用。不使用步进指令时,状态继电器也可当作辅助继电器使用。澳门新濠新天地3559 4

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